汽车刹车盘一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来质量。其中隔热层是由不传热的材料组成。一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。摩擦材料使用完后要及时 换刹车片，否则 终会丧失刹车效果并损坏刹车盘。
刹车盘就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳就是用来两片夹住刹车盘而产生制动力的。它相对旋转的刹车盘是固定的。踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。
刹车鼓是密封的，形状像鼓状，在国内也有很多叫刹车锅。行车时它是转动的。鼓刹里边固定有两个弧形或者是半圆的刹车蹄。踩刹车时两个刹车蹄就在制动轮缸的作用下外张，撑起刹车蹄摩擦着刹车鼓的内壁来起到减速或者停车的作用。
鼓式刹车优点——自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。
